费祎识人离魏延

        蜀建兴三十年(公元234年)二月,诸葛亮领前军师征西大将军魏延、长史杨仪、司马费祎、护军姜维等,第5次进攻曹魏。八月,诸葛亮积劳成疾,死于军中。他临死前,嘱咐身边杨仪、费祎、姜维撤军回蜀。当时,魏延是前锋,领军在前线,他和杨仪素来不和,可谓水火不相容。诸葛亮避免魏延、杨仪发生矛盾,给蜀军造成损失,就告戒杨仪撤军时,令魏延断后,姜维居中,自己先撤,并说,如果魏延拒不听令,大军可以照计划自行先撤。
        诸葛亮死后,杨仪派费祎前往魏延军中揣测魏延意图。魏延果然不出诸葛亮所断。他自恃勇武无比,反对撤军,并对费祎说:“丞相虽然去世了,但我魏延还在,我们不能因为诸葛丞相一人去世就放弃进攻曹魏的事业。现在你们可派一部分官员护送丞相灵柩还蜀,我要率领各路大军继续讨伐曹魏。丞相令我们撤军,我堂堂的魏延怎么可以受杨仪的指挥,作断后的将领呢?”他于是以主帅自居,和费祎一起决定哪些人护送丞相灵柩回蜀,哪些人继续随他攻伐曹魏。但他考虑到自己的命令,杨仪会拒不执行,于是又命令费祎亲手写下旨令,并与自己连名签字,然后发往全军各部。此时费祎已见魏延要独揽军权,违抗诸葛亮遗嘱,一定会给蜀军造成损失,便想立即回大营,与杨仪、姜维商量怎样处理。可是,擅自离去,魏延一定会怀疑他而将他扣留,于是他心生一计,欺骗魏延说:“你的决定是正确的,但杨长史是文官,不懂军事,恐怕难以接受,我应该回去替你向长史杨仪解释。请放心,杨长史一定不会违抗你的命令。”魏延不知此话是假,便欣然同意了。费祎走出军门,翻身上马,箭一般地跑回了大营。魏延见费祎离去,立刻醒悟过来,深觉不该放走费祎,然而追回他又来不及了。
        费祎回去后,将魏延情况告诉了杨仪、姜维。他们商议后,决定按诸葛亮的遗嘱先自撤军。魏延得知杨仪先自撤军,心中大怒,便抢先撤退,并沿路烧毁栈道,堵阻杨仪。后来被杨仪消灭了。