天理教起义是清末农民起义。天理教是白莲教的一个支派,又名八卦教。白莲教起义失败后,天理教以宗教活动为掩护,在直隶、河南、山东等地秘密发展组织。河南滑县李文成和北京林清是主要首领,他们宣传入教者先输纳“种福钱”,事成之后“凡输百钱者得地一顷”,农民渴望得到土地,因而纷纷入教。李文成和林清预定1813年9月15日同日起义,李文成到大兴县会见林清,密约由李文成先在滑县起义后,直趋京师,林清在北京城内起事,与李文成里应外合,夺取北京。李文成回到河南,由于行动暴露,被滑县知县逮捕入狱,群众提前起义,救出李文成,占据滑县,队伍发展到七、八万。后来,起义失败,李文成自焚而死,起义军全部壮烈牺牲。林清在北京不知河南发生变故,仍按计划进行部署。9月15日,林清组织200多名教徒,分成东、西两队,由太监接引分别由东、西华门闯入紫禁城,官军调千余人入宫镇压,由于力量悬殊,攻打清宫失败,最后林清在黄村被俘牺牲。这次直接威胁京师的起义,给清王朝统治者极大的震撼,连嘉庆都惊呼这次“变生肘腋,祸起萧墙”的事件,实为“汉唐宋明未有之事”。