《诗经·邶风》第19篇。全诗2章，章4句。《毛诗序》说卫宣公杀其2子，“国人伤而思之，作是诗”。据《左传》桓公十六年记载，卫宣公与其父妾夷姜通奸，生子名伋。后来卫宣公又霸占伋的聘妻宣姜，生子名寿、名朔。宣姜欲立己子，遂谗言害伋，卫宣公信从。宣公让伋出使齐国，并派人扮作盗匪伏于路上杀伋。寿将此阴谋告知伋，并劝他逃亡他国，伋不肯。当出发时，寿将伋灌醉，自己载着使者的旗帜先行，假盗将寿杀死。伋醒后，追至，盗又杀伋。此事《列女传》及《新序》均有记载，与《左传》略有不同。《毛诗序》、三家诗、朱熹《诗集传》都认为《二子乘舟》是写卫宣公杀子的，只不过是毛诗认为此诗是作于2子死后，是悼念之词，三家诗认为此诗是作于2子未死以前，是忧其被害之词。