八国联军侵华战争是近代帝国主义发动的最后一次大规模侵华战争。1900年5月28日,奥、英、法、德、意、日、俄、美八国一致决定,以“保护使馆”为名,调兵进入北京。6月10日,八国联军拼凑了2000多人,在英国海军上将西摩尔率领下,由天津向北京进犯。12日,西摩尔率军在落垡附近抢修铁路,遭到义和团袭击。14日晚,西摩尔在廊坊车站附近遭到义和团战士的围困,义和团杀伤侵略者多人。18日,侵略者又遭到义和团和清军董福祥的甘军的联合袭击,杀伤敌人多人。西摩尔被迫逃回杨村车站,当天晚上,西摩尔又被聂士成的军队和当地民团围攻,死伤40人。19日,西摩尔率部沿北运河向天津撤退,沿途不断遭到义和团的袭击。直到26日,侵略者才在沙俄军队接应下狼狈逃回天津,死伤300多人,从而粉碎了西摩尔进犯北京的计划。与此同时,聚集在大沽口的各国军舰在俄国海军头目的指挥下,攻占了大沽炮台,大批侵略军纷纷从大沽登陆,向天津进犯。6月18日,曹福田率领义和团数千人和部分清军攻打俄军,包围了老龙头(大沽向京津运兵的枢纽)火车站,激战10个多小时,打死打伤俄军500多名,俄军不得不到租界求救。争夺老龙头车站的战斗还在进行。6月20日,慈禧太后向各国发出了宣战诏书,但慈禧的宣战却是一场骗局,她希望在宣战的幌子下,躲过义和团的锋芒,然后置义和团于死地。7月1日,张德成率领的义和团猛攻天津紫竹林租界,与敌人激战5个多小时。7月13日,联军大举进攻天津城,马玉昆部和何永盛部凭城固守,炮击敌军,击毙美军第九步兵团上校团长及以下军官多名,打死800多敌人。7月14日,天津被侵占,慈禧太后便派出荣禄前往使馆求和。1900年8月4日,八国联军集中2万多兵力,以俄军与法军为右路,以日军和英美军队为左路,从天津沿运河向北京重新发起进攻。5日,马玉昆率军与联军血战于北仓,清军与民团几次打退敌人进攻,歼敌数百人,敌军不断增援,清军败退。8月14日,联军进攻皇城东华门,北京失陷,慈禧带光绪帝、皇后等亲信大臣于当天早晨仓皇逃出北京。侵华联军陆续增加至10万人。8月24日,慈禧太后命李鸿章与列强议和。9月7日,清廷发布剿匪上谕,正式宣布围剿义和团。9月,德国陆军元帅瓦德西被推为联军总司令来华,继续扩大侵略战争,北犯张家口,东占山海关,南侵保定、正定。与此同时,沙俄以17万兵力侵占东三省。1901年9月,清政府与八国联军签订《辛丑条约》,战争结束。八国联军除留部分兵力常驻京榆铁路外,其余撤兵回国,而侵占东北的沙俄军队却违约不撤,激起了中国人民的拒俄运动。