[1]田完之苗裔:田完的后代。田完:即田敬仲,春秋时齐大夫,陈厉公之子。齐桓公十四年(前672年)因内乱奔齐,桓公任之为工政。其后宗族渐强,至田和,夺取了齐国政权。苗裔:后代子孙。
[2]齐景公:春秋齐国国君,名杵臼,公元前547年—前490年在位。
[3]阿、甄:阿:即东阿,今山东阳谷东北。甄:《太平御览》引作“鄄”,今山东鄄城。
[4]河上:即今河北沧州、山东德州以北,古黄河以南的地区。
[5]庶孽:妾媵所生之子。
[6]说:通“悦”。
[7]扞:同“捍”,抵御,捍卫。
[8]闾伍:古代户籍单位,二十五家为闾,五家为伍。这里指民间、乡里。
[9]辞:告辞。
[10]约:约定。
[11]旦日日中:明日中午。日中:日当正中,即中午。
[12]驰至军:驱驾车马快速赶到军营。驰:车马疾行。
[13]立表下漏:竖立标竿以测日影,安置滴漏以计时间。
[14]仆表决漏:与“立表下漏”相对。言放倒标竿,撤除滴漏。
[15]约束:军规军纪。
[16]夕时:傍晚。
[17]何后期为:即何为后期。言为什么迟到。
[18]谢:认错,道歉。
[19]不佞:不才,没有才能。
[20]援枹鼓之急:战斗的紧急时刻。援:持。枹(fu):同“桴”,鼓槌。鼓:击鼓。古代战场上以击鼓作为进军战斗的号令。
[21]暴(pu)露:处于露天之外,遭受日晒雨淋。此句言士兵戍边辛苦。
[22]悬于君:维系在你身上。悬:系挂。君:对人的一种尊称。
[23]何谓:即“何为”,凭什么。
[24]军正:古代军中执法之官。
[25]期:约定期限。
[26]驰报:驱驾车马,火速前往。报告。
[27]反:通“返”。
[28]徇三军:向三军士卒宣示。徇:示众。三军:春秋大国多设上、中、下三军。
[29]军中不驰:军营不可驱车疾行,擅自出入。
[30]左驸:马车车箱左侧之立木,驸,同“”。
[31]左骖:左侧的骖马。古代驾一车用三马或四马。中间驾辕的马叫服马,位于两侧的马叫骖马。
[32]行:行军出发。
[33]次舍:行军中的止息营地。
[34]拊循:安抚。又作“拊巡”。
[35]悉:尽。
[36]比其羸弱者:亲近关心瘦弱的士兵。比:亲近。羸(lei):瘦弱。
[37]罢去:撒军退去。
[38]渡水而解:渡过黄河,北撤而去。水:指黄河。
[39]国:国都,都城。
[40]解约束:放松管制。
[41]誓盟而后入邑:宣誓效忠后才进入都城。誓盟:结盟起誓。
[42]郊迎:出城郊迎接,以示隆重。
[43]反:通“返”,回。
[44]大司马:官名。《周礼·夏官》有大司马,掌邦政。此处大司马大概与《周礼》所载的大司马职掌差不多。