浙江会稽(今绍兴)人。字焕卿,号匋耳山人。早年为塾师。1902年(光绪二十八年)留学日本,参加革命活动。1904年与蔡元培在上海组织光复会,负责联络苏、浙、皖、闽、赣会党工作。次年与徐锡麟在绍兴办大通师范学堂,培养革命骨干。1906年光复军成立,准备起事,被推为五省大都督,旋因起义败露又去日本。次年参加同盟会。1908年接任《民报》主编,后赴南洋筹款。因与孙中山不洽,1910年(宣统二年)在东京又立光复会,推章炳麟为会长,自副之。武昌首义后,号召江、浙旧部响应,浙江军政府成立,被举为参议员。1912年1月14日,被陈其美通过蒋介石所派刺客暗杀于上海广慈医院。