1865年(同治四年)4月初捻军进入山东后,清军僧格林沁部尾追不舍。捻军“以走致敌”,先以运动战拖垮敌人。5月,赖文光、张宗禹、任化邦等率军在曹州(今菏泽)高楼寨设伏,诱敌深入。18日,清军进至高楼寨,顿时号角齐呜,声震原野,捻军官兵奋勇出击,操矛持刀,袒臂鏖战。僧格林沁被捻军砍死于麦田,内阁学士全顺、总兵何建鳌等被击毙。清军精锐马队一万余人损失殆尽。此战为捻军反清斗争中最大的一次胜利。