江苏无锡人。一名寅,字仲虎。科学家徐寿次子。初在江南制造局与李善兰、华蘅芳等翻译西方科技书籍,继在天津机器局、山东机器局任职。1878年(光绪四年)任驻德使馆二等参赞,曾赴英、法考察。1886年会办金陵机器局,督炼钢铁和制造后膛枪。1896年任福州船政局提调。1900年调任湖北营务处暨教吏馆武备总教习。次年因研制无烟火药失事被炸死。著译有《器象显真》、《兵学》、《欧游杂录》等七种传世。