浙江吴兴(今湖州)人。又名益彬、逸宾。1905年(光绪三十一年),以不忍“东亚病夫”之辱,东渡日本习体育。1907年回国后,与徐筑岩、王季鲁等在上海创办我国近代第一所体育专门学校——中国体操学校,任校长。1914年去北京任农政学校监学。后回籍举办贫儿教养院。并参与出版我国最早的体育专业杂志《体育杂志》。1920年体操学校迁南浔,乃独主校务。后病逝。