广东合浦(今属广西)人。字真如。保定军官学校毕业。1907年(光绪三十三年)参加同盟会。1915年谋炸广东督军龙济光,事泄被捕,旋越狱,去日本留学。1920年回国后,参加孙中山护法战争,在粤军中任团、旅长,国民革命军第四军第十师师长。北伐中,升任第十一军军长兼武汉警备司令,国民革命军总政治部训练部部长。1928年任广东省政府主席。次年当选国民党中央执行委员。1930年所部改编为第十九路军,参与“围剿”红军,任右翼军总司令。1931年九一八事变后,任京沪卫戍司令、国民党政府行政院副院长兼交通部长。1932年参加一二八淞沪抗战。次年参加由李济深等在福建建立的中华共和国人民革命政府。曾组织社会民主党,生产人民党,创办神州国光社。1936年改社会民主党为中华民族解放大同盟,赞同中国共产党“停止内战,一致抗日”的主张。1945年参与组织三民主义同志联合会。中国国民党革命委员会成立后,曾任中央常务委员。建国后,曾任中央人民政府委员、全国人大常务委员、政协全国委员会常务委员。1965年5月15日在北京病逝。