浙江海宁人。字壬叔,号秋纫。少从陈奂政经学,酷爱数学。1852年(咸丰二年)至上海,参与翻译西方数学、天文学等科技书籍。1860年入曾国藩幕。1868年任京师同文馆算学总教习。1882年12月病逝于北京。生平钻研尖锥求积术、三角函数、对数的幂级数展开式等,具有初步的微积分思想。数学论著辑为《则古昔斋算学》。曾与英人伟烈亚力合译《几何原本》后九卷及《谈天》;后书正确介绍了哥白尼的天文学说。