湖南长沙人。1919年赴法国勤工俭学。1922年参加旅欧中国少年共产党。次年转入中国共产党,曾是中国旅欧支部领导人之一。1923年底任国民党旅欧支部执行部宣传科主任。1925年初转赴苏联东方劳动大学学习。同年回国后,任国民革命军第二军副党代表兼政治部主任,参加北伐战争。旋任中共江西省委代理书记。第二次国内革命战争初期,在国民党统治区进行秘密工作,任中共江苏省委代理书记、上海法南区委书记、广东省委宣传部长、代理书记。1931年进入中央革命根据地,任中共江西省委书记。长征途中,任中国工农红军总政治部副主任、红三军团政治委员。到达陕北后,任中共陕甘省委书记、中共中央秘书长。抗日战争时期,任中共中央组织部副部长,财政经济部长、中央办公厅主任等职。第三次国内革命战争时期,任中共中央西满分局书记、东北局副书记、东北军区副政治委员、东北人民政府副主席。建国后,曾任政务院财政经济委员会副主任,重工业部部长,国家计划委员会副主任、主任,国务院副总理。在党的六届五中全会上被增选为候补中央委员,党的七大至十大当选历届中央委员,八届一中全会上当选中央政治局委员,1958年被增选为中央书记处书记,1966年八届十一中全会上增选为中央政治局常务委员。1975年1月9日在北京逝世。