陕西长安人。早年加入中华革命党,在革命党人组织的靖国军中任职,1922年入杨虎城部。1927年春任冯玉祥第二集团军第十军参谋长,出潼关参加北伐战争。1933年至1935年期间,与中国工农红军秘密订立互不侵犯协议。1936年响应中国共产党抗日民族统一战线政策号召,推动张学良、杨虎城发动西安事变。抗日战争期间,历任国民党第三十八军军长、第三十一军团军团长、第四集团军总司令兼第一战区副司令长官、第六战区司令长官兼武汉战区受降长官等职,积极对日作战。1946年由于部队中容纳共产党员而被蒋介石剥夺军权。调任武汉行辕副主任虚职。建国后,曾任陕西省副省长、政协全国委员会委员、国防委员会委员。1979年7月27日在西安病逝。