广东番禺人。字云生。1874年(同治十三年)在刑部员外郎任内,竭力反对仿照西洋练兵、制器、造船、发展工商业,系顽固派干将。1876年(光绪二年)任驻英国副使,牵制并攻讦正使郭嵩焘。次年改任驻德公使。1878年应召回国,曾任光禄大夫,竭力反对建造铁路。但在所著《英轺私记》中,对英国的经济、政治亦有赞扬。1881年以弹劾李鸿章“跋扈不臣,俨然帝制”获罪,被革职。著作有《刘光禄遗稿》等。