湖北江夏(今武昌)人。字子衡。1903年(光绪二十九年)起留学比利时、法国,主修法律。1911年回国,任湖北军政府外交司参事。1913年任国会一等秘书。1914年起,任北京政府教育部高等教育司秘书,并执教于北京大学、北京师范大学。大量释译西方学者的汉学、东方学、中外交通史、佛学、蒙古史等研究著作,介绍西方史学方法。抗日战争胜利后,在北平(今北京)兼任大学史学教授。1946年2月9日病逝。著作有《中国南洋交通史》、《元代白话碑》,译著编为《史地丛考》、《西域南海史考证译丛》等。