广东恩平人。号鼎三。早年去美国当华工。1906年(光绪三十二年)向旧金山华侨筹资,研制飞机。1909年(宣统元年)驾驶全部自己制造和改进的莱特式飞机,飞行了二千六百四十英尺,为世人注目,揭开了中国航空史第一页。旋创办广东制造机器公司(后改广东飞行器公司)任总机械师,是为中国第一家飞机制造公司。1910年在孙中山鼓励下,造出两架性能优良的飞机,亲自驾驶,创航程二十英里,时速六十五英里,高度七百多英尺的世界纪录,获国际飞行协会飞行竞赛优等奖。1911年回国。武昌起义后,参加广东革命军,任陆军飞机长。1912年8月25日为普及航空技术,在广州郊区作飞行表演时失事身亡。