湖北黄冈人。又名晦生、鲍怀琛,号鲍一德,笔名栖梧老人、惠僧。北京大学肄业。1920年在武汉加入共产主义小组。1921年参加中国共产党第一次全国代表大会。旋任中国劳动组合书记部汉口分部主任。1922年起,历任中共武汉支部书记、北京区委委员兼秘书、汉口地委委员长等职。1924年国共合作后,任国民革命军铁甲车队政治教官、黄埔军校政治部后方主任、第一军第二十师党代表、中央军事政治学校筹备主任。第一次国内革命战争失败后脱党。1931年后,任国民党陆海空军总司令部参议、军委会秘书、内政部参事、户政司司长、人口局局长。1949年自澳门回北京。建国后,曾任政务院内务部研究院研究员、国务院参事。1979年7月在北京病逝。著有《包惠僧回忆录》等。