江苏山阳(今淮安)人。字仲因,号滋圃。行伍出身。历任总兵、提督等。1839年(道光十九年)在广东水师提督任内,警惕西方侵略,支持林则徐收缴英美走私鸦片二百三十七万多斤;操练水师,加强海防,11月在穿鼻海战中击伤英舰,后又调集官兵驱走盘踞尖沙嘴、乌涌等地英军。1841年2月英军进攻虎门时,在靖远炮台率孤军奋战,受伤数十处,仍英勇抗敌,与全台官兵壮烈战死。著有《筹海初集》。