浙江萧山人,生于广东番禺。原名大符,以字行。1904年(光绪三十年)留学日本。次年参加同盟会,为评议部议员兼书记。1906年曾片断介绍马克思、恩格斯的革命活动和《共产党宣言》、《资本论》的某些内容。1910年(宣统二年)起,参与和组织广州新军起义、黄花岗起义。辛亥革命后,任广东军政府总参议等职。1913年参加讨袁。次年加入中华革命党。护法运动中,任孙中山大元帅府军事联络等职。五四运动后,协助孙中山撰《建国方略》,在上海创办《星期评论》和《建设》杂志。1920年9月21日在虎门被桂系军阀杀害。著作编为《朱执信集》。