四川东乡(今宣汉)人。字天镇。早年参加四川保路运动和辛亥革命。1920年在上海加入朝鲜旅华共产主义小组。1925年转为中共党员。第一次国内革命战争失败后,任中共川东军委书记。1929年4月领导川东农民武装起义,开辟了以固军坝为中心的革命根据地,1931年任中国工农红军川东游击军总指挥。1933年11月所部与红四方面军会合,改编为红三十三军,任军长。长征途中,不满张国焘分裂主义。1936年到达陕北根据地,任中央军委第四局局长。抗日战争时期,任八路军一二九师三八五旅副旅长、旅长兼政委,留守陕甘宁边区。1946年,任中共四川省委书记。9月起任陕甘宁晋绥联防军副司令。1949年进军大西南时任西路军副司令。建国后,曾任西南军政委员会副主席、中央监察委员会常务委员、全国人大常务委员会委员。党的第七、第八次全国代表大会分别当选为候补中央委员、中央委员。1970年1月10日在北京逝世。