浙江嵊县人。又名敬贤、字季高,号子黎。十八岁加入乌带党,从事反清活动,旋被举为“龙头”。1905年(光绪三十一年)冬,随徐锡麟等留学日本,加入光复会。归国后,任绍兴大通学堂体操教员。1907年7月参加秋瑾领导的起义,事败改名逃亡日本。1908年与陈其美等在上海建立浙江革命党人秘密联络机关,1911年武昌起义后,参加光复上海之战,率敢死队攻打江南制造局。旋挥师浙江,11月10日攻入绍兴,任军政分府都督。次年袁世凯窃国后,闲居上海。1913年二次革命时,招旧部响应,败后再走日本。1915年回杭州,6月2日被督理浙江军务朱瑞杀害。