太平天国建立的军队。1850年(道光三十年)秋在广西桂平金田团营时诞生。次年1月金田起义,正式定名。在军师统率下,各级指挥官依次为丞相、检点、指挥、将军、总制、监军,带兵官为军帅、师帅、旅帅、卒长、两司马、伍长等。太平军的编制,以军为基本单位,一军有一万三千一百五十六人。分陆营、土营、水营等兵种。除男营外,另设女军。太平军初起时有二万余人,后曾发展至百万余众。常用武器为刀、矛,又有抬枪、铁炮,后期也使用缴获、购买或仿制的洋枪、洋炮。战术灵活,纪律良好,勇敢善战,曾驰骋十八省,同清军和外国侵略者奋战十余年。太平天国运动失败后,余部于1868年(同治七年)败亡。