唐朝在中央所设的“六学”、“二馆”,均接受外国留学生。早在隋代,日本就曾随同遣隋使来过两批留学生。到唐代,日本随遣唐使来中国留学的先后共有13批学生,840年有一次从中国留学回国的学生有105人之多。日本留学中最有名的是真备、阿部麻吕二人。真备通晓三史、五经、阴阳历算、天文数学。阿部吕麻善诗词,与王维、李白是好朋友。还有位叫膳大丘的日本留学生,专攻儒学,归国后,献议像中国一样尊孔子为文宣王,这是日本尊孔的开始。据史载,高丽、百济、新罗、高昌等国均向中国派遣留学生。唐朝对派来的留学生,在学习和衣食住方面都给予优惠的待遇。如唐玄宗开元初年时,日本使者请求派儒生讲授经学。唐玄宗派四门助教赵玄默到使者的寓所传授儒经,变通了在学校讲学的惯例。