封建时代国家的监察机关。西汉时称御史府,其长官为御史大夫。汉成帝时,改御史大夫为大司空。东汉时,改称御史台,又叫“兰台寺”,以御史中丞为长官。御史台的职责是纠察弹劾百官过失,成为封建国家专司弹劾的监察机关。历代多相沿不改,只有唐代曾改称宪台、肃政台,不久又恢复旧名称。唐宋以来,御史台屡屡参与重大案件的审理,在唐为三司之一;在宋“群臣犯法,体大者多下御史台狱”。明太祖洪武十五年(1382年)改御史台为都察院。清因明制,御史台之名废除。