是南北朝时,嵩山道士寇谦之创立的。他早年入嵩山修炼隐居,编了许多道经,并扬言是太上老君(老子)授给的。而且还说,太上老君亲自封他为“天师”。授命他把道教整顿好,要他除去三张(张陵、张衡、张鲁)的“伪法”。北魏太武帝始光元年(424年),寇谦之来到北魏都城——平城(今大同市),向魏太武帝奉献道经。天师道道徒崔浩在太武帝面前,极力为寇谦之吹捧。于是在平城为他立了天师道场,太武帝亲自到坛受了符箓(符字),宣称为“新天师道”。后人称“北天师道”。

五斗米道