明代京军编制。明太祖洪武初年即设,隶属于大都督府,后改隶五军都督府。迁都北京后,明成祖朱棣分设京师京营和南京京营。京师京营包括五军营、三千营和神机营,故又称“三大营”。三大营各设提督内臣、武臣、掌号头官统领。明仁宗时,命武臣一人总理三大营营政。平时,五军营练习营阵,三千营练习巡哨,神机营练习火器。皇帝亲征时,三大营环守于皇帝大营,一般是神机营居外,骑兵居中,步兵居内。三大营初建时,战斗力颇强。土木之变中主力损耗殆尽。景泰时,兵部尚书于谦对京营编制进行改革,在三大营中选出精锐十万,分十营团练,以备紧急调用,称十团营。十团营由总兵官一人统领。明世宗嘉靖二十九年(1550年),罢团营,恢复三大营旧制,以大将一员统帅,称总督京营戎政;以文臣一人辅佐,称协理。南京京营,设守备官节制。京师京营和南京京营都是明王朝的主力军,土木之变后,虽有某些改进,营务整饬,颇为振作,但是,由于政治腐败,营帅贪残,京营战斗力每况愈下。