君主权力受宪法限制的君主政权,又称“有限君主制”。是资产阶级和封建势力妥协的产物。它分为议会制和二元制两种。议会制的君主立宪制是指内阁掌管行政权,并向议会负责,君主不直接支配国家政权的形式,如1689年后的英国。议会制的君主立宪制在英国的确立也有其漫长的过程:1689年《权利法案》的颁布仅是初步确立君主立宪制度,因当时国王权力虽受《权利法案》的限制,但仍握有大权,议会在国家政治生活中的实际地位并没有超越于王权之上。但随君主立宪制度的发展,到18世纪国王权力逐渐削弱。在现代英国,国王只是名义上的国家元首,是维护资产阶级统治的一种权力象征。二元制的君主立宪制是指君主掌行政权,内阁对君主负责,议会掌立法权,但君主有权否决。如1871～1918年的德意志帝国。目前大多数君主立宪国家均采用议会制的形式。