亦称武家政治。日本封建社会时期一种军事独裁政治形态。其军事独裁者称“征夷大将军”,居处称“幕府”。由于班田制破坏,到10世纪中期,庄园占统治地位。庄园主为维护自己的统治,蓄养武士,形成武士阶层。由于封建混战频繁,地方上逐渐形成势力强大的武士集团。1185年,关东武士集团首领源赖朝打败关西武士集团平氏,取得中央政权。第二年,他在镰仓建立幕府,1192年从朝廷取得征夷大将军称号,成为日本实际统治者,天皇如同傀儡。从1192年开始,到1867年,幕府制度延续了600多年。计有镰仓幕府(1192～1334)、室町幕府(1338～1573)和江户幕府(1603～1867)。