通常指公元前27年到公元476年的罗马奴隶制国家。共分两期,帝国前期从公元前27年至公元284年。这一时期,奴隶制经济发展,多次发动侵略战争。 1世纪至2世纪,是罗马帝国的强盛时期。它东起幼发拉底河上游,南抵非洲撒哈拉大沙漠,西临大西洋,北达不列颠岛的中部和南部、莱茵河、多瑙河和它的下游以北地区,成为地跨欧、亚、非三洲的大帝国,地中海变成罗马的内湖。帝国后期(284～476),奴隶制危机加深。奴隶、隶农和贫民不断起义,削弱了帝国统治的基础,君士坦丁在位时(306～337),都城迁至君士坦丁堡(拜占庭)。395年,帝国分裂为东西两部。西部称西罗马帝国,都罗马。东部称东罗马帝国(又称拜占庭帝国),都君士坦丁堡。日耳曼人不断入侵。410年,西哥特人一度攻占罗马城。476年, 西罗马帝国最后一个皇帝罗慕洛·奥古斯都被废黜,西罗马帝国灭亡。东罗马帝国到1453年被奥斯曼土耳其灭亡。