公元前后,朝鲜境内有几个部落联盟,其中主要有半岛北部的高句丽和南部的“三韩”。“三韩”即马韩、辰韩和弁韩。马韩在西,是三韩中最大的一个。辰韩在东,弁韩在南。 1世纪时,高句丽在北方建立奴隶制国家。 3世纪时,半岛西南部原马韩地方建立了百济国。 4世纪时,半岛东南部原辰韩地方建立了新罗国。朝鲜出现“三国时代”。三国鼎立时期从4世纪到7世纪持续了300年。 7世纪时,新罗与唐朝联盟,于660年灭百济,668年灭高句丽。唐朝在平壤设安东都护府,统辖高句丽、百济故地。后来唐朝因西北边防紧张于676年把安东都护府撤至辽东(今辽宁辽阳),新罗统一朝鲜半岛,朝鲜进入封建社会。