无产阶级革命家、军事家。湖南会同人。1926年加入中国共产主义青年团。次年转为中国共产党党员。参加南昌起义后,曾任中国工农红军班长、连指导员、营党代表、团长、师长、军团参谋长,参加了中央苏区历次反“围剿”斗争。在主力红军长征后,率部坚持了三年游击战争。通过游击战到运动战的实践,从基层指挥员锻炼成为优秀的高级指挥员。抗日战争时期,曾任新四军第二支队副司令员,新四军江南和苏北指挥部副指挥,协助陈毅指挥了著名的黄桥战役,开创和发展了苏北、苏南、浙东等抗日根据地。解放战争时期,曾任华中野战军司令员、华东野战军副司令员、代司令员,第三野战军副司令员等职,和陈毅、谭震林一起,指挥了苏中、孟良崮、济南等战役,并参加指挥了淮海战役、渡江战役。建国后,曾任中国人民解放军副总参谋长、总参谋长、国防部副部长等职。1955年被授予大将军衔。中国共产党第八、九、十、十一届中央委员。第五届全国人大常委会副委员长。1984年在北京病逝。