意大利人,出身于威尼斯富商家庭。1271年11月随其父尼古拉·波罗,叔玛窦·波罗,由地中海东岸的阿迦城出发,经两河流域、伊朗高原、帕米尔,过喀什、于阗,来敦煌。1275年5月,到达上都(今内蒙古多伦西北),受元世祖礼遇,先后在元朝供职17年,因通晓蒙古语和汉语,颇得元世祖赏识,经常奉命出巡各省,足迹遍及中国。并出使外国,一度到过缅甸、越南、爪哇、苏门答腊等地。注意收集各地风土人情、物产状况等资料。后因伊儿汗国阿鲁汗遣使来元室求婚,马可·波罗及其父、叔奉命于1290年护送公主阔阔真出嫁。1292年,从福建泉州启航,途经爪哇、苏门答腊、印度等地到达波斯。1295年返抵威尼斯。1298年,在威尼斯与热那亚的战争中被俘。狱中口述他在东方见闻,由同狱罗思蒂谦用法文笔录成书,是为《马可·波罗行记》。书中盛赞东方各国的富庶和繁华,欧洲人诧为奇闻,争相传诵。对15世纪末新航路的开辟影响颇大。1299年获释后,返抵威尼斯。