三国时魏国杰出的机械制造家、发明家。字德衡,扶风(今陕西兴平县)人。曾任博士、给事中。他出身贫苦,善于钻研,勇于实践。他创造提水机具,即翻车,又名龙骨水车。翻车结构巧妙,比原来水车功效提高多倍,很快流传民间,促进了农业生产的发展。又改制织绫机,提高纺织效率5倍。他也很注意武器的革新,想制造一种新的攻城武器,叫转发式发石机,能连续发射,使敌人不易防御。但没有得到正式试验的机会。