唐朝前期,国力强盛,边疆各少数民族纷纷归附,唐仿汉代西域都护府的建制,从太宗至中宗期间,于边要重地先后设置都护府:其一,于高丽、靺鞨、室韦地区置安东都护府;其二,于漠北铁勒诸部地,置安北都护府;其三,于漠南置单于都护府,统辖突厥诸部;其四,在今新疆及其以西广大地区置安西都护府和北庭都护府;其五,在今越南北部及滇桂边境地区,置安南都护府。合称六都护府。