唐代农民发明的耕犁。由铁质的犁鑱、犁壁和木质的犁底、压鑱、策额、犁箭、犁辕、犁梢、犁评、犁建、犁槃等11个部件构成。其特征有三:一是变直辕为曲辕,旧式犁长一般为3米左右,前及牛肩;曲辕犁长2米左右,只及牛后。轻便,由二牛抬扛变为一牛牵引;灵活,转弯幅度小,占地面积少。二是增装了犁评,是个长方形木框,套在犁箭上,下有犁辕相依,上有深建管制,它前高后低,可以前后迁动,推进犁评、犁鑱就向下可深犁;拉回犁评,犁鑱就向上可浅耕。三是犁壁呈弧形,能把起出的土块翻过来,使土块上面的杂草埋在地下。曲辕犁的发明,使中国耕犁基本定型,在中国犁耕发展史上具有划时代的意义。