明朝派兵援助朝鲜抗击日本侵略者的战争。16世纪末,关白(宰相)丰臣秀吉统一日本,为满足封建主和商人的贪欲,1592年发动侵朝战争。“舟师数百艘”,军队10万,登陆釜山,破王京(今汉城),下平壤。朝鲜国王向明朝求援。明政府认为“关白之图朝鲜,意实在中国。”1593年(万历二十一年)派李如松率4万大军援朝,平壤一战歼敌万人,迫使日寇龟缩于釜山一隅。丰臣秀吉假意和明朝讲和,明军大部分从朝鲜撤回。1597年, 日军再犯朝鲜,明朝派兵部尚书邢玠入朝。中朝军连败日军。次年冬,丰臣病死,在朝鲜南海海面,中朝军队与日本侵略军展开决战,明军72岁老将军邓子龙、朝鲜名将李舜臣联合统率两国水军,大败日军于鹭梁,击沉日舰900艘,烧死日将岛津义弘,全歼日本水军,取得了援朝战争的重大胜利。