清末由北洋各军编组而成。1898年(光绪二十四年)戊戌政变后,清廷命直隶总督荣禄节制北洋各军。12月,为便于指挥,奏准编组武卫军:以直隶提督聂士成部武毅军为武卫前军,驻芦台;甘肃提督董福祥部甘军为武卫后军,驻蓟州;四川提督宋庆部毅军为武卫左军,驻山海关内外;袁世凯部新建陆军为武卫右军,驻小站。由荣禄自募旗丁万人为武卫中军,驻南苑。武卫军编制,每军各为一万人左右。自此,北洋各军联为一气,但实际上仍各成势力。