江苏川沙(今属上海)人。字任之。光绪举人,后加入同盟会。辛亥革命后,任江苏省教育司司长、教育会副会长、省议会议员。1913年提倡实用主义教育。1915年参与发起全国教育会联合会。1917年出国考察教育,回国后在上海创设中华职业教育社,任理事长。抗日战争爆发后,任国民参政员。1940年底参加组建中国民主政团同盟。1945年访问延安,著有《延安归来》,同年底发起成立中国民主建国会。1949年出席中国人民政治协商会议第一届委员会全体会议。建国后,曾任政务院副总理兼轻工业部部长、全国人大常委会副委员长、政协全国委员会副主席、中国民主建国会主任委员。1965年12月21日在北京病逝。编纂有《川沙县志》。