泰山玉皇庙位于岱顶天柱峰顶，庙将峰顶围在院中，内有极顶石一块，是泰山最高处的一组古建筑群。据古籍载，此处是汉代帝王封坛遗址，有后人立“古登封台碑”。后在极顶石上建玉皇庙。明成化十九年（公元1483年）重修，隆庆六年（公元1572年）都御史万恭将玉皇殿后移，露出极顶石。清代又多次重修。建国后，于1955年和1978年分别翻修大殿和亭子。1982年再度翻修大殿。
        庙南北23.5米，东西28.5米，面积669.75平方米。由山门、玉皇殿、迎旭亭、望河亭和东西禅房组成。
        山门一间，面阔3.57米，进深2.5米，通高4.45米，卷棚筒瓦歇山顶。券石砌拱形门洞，高2.35米，宽1.5米。门额嵌“敕修玉皇顶”，内额嵌“泰山极顶”石匾。
        玉皇殿面阔三间10米，进深8米，通高6.1米，四柱七檩五架梁前后廊式，五脊硬山顶，筒瓦、板瓦、螭吻、垂脊、垂兽等均铁铸。殿内石砌神台，木雕神龛，龛内供明代铸玉皇大帝铜像及二侍童像。
        迎旭亭位于殿前东侧，又称观日亭，面阔三间8.27米，进深6.8米，通高5.8米，四柱八檩六架梁前后廊式，悬山卷棚顶。西面每间安四隔扇门，东西中间四隔扇门，两侧各开四隔扇窗。
        望河亭位于殿前西侧，面阔进深及建筑形式与迎旭亭相同。
        东禅房三间，在玉皇殿正东，南端与迎旭亭相接，面阔10.2米，进深4.1米，通高3.7米，四檩四架梁，硬山卷棚顶。
        西禅房二间，与望河亭北壁相接，面阔6.8米，进深4.1米，通高3.7米，七檩硬山卷棚顶。