此太清宫位于鹿邑县城东十里的太清宫集，相传此处是老子的诞生地。太清宫始建于东汉延熹八年（公元165年），名老子庙。唐朝帝王尊老子为圣祖，以老子庙为家庙。唐高祖李渊于武德三年（公元620年）封老子为始祖，大兴土木为老子建造宫阙。唐高宗李治于乾封元年（公元666年）追封老子为“太上玄元皇帝”，创建祠堂，称紫极宫。武则天在光宅元年（公元684年）追封李母为“先天太后”，扩建李母庙为洞霄宫，俗称后宫，规模宏大。唐玄宗李隆基于开元十三年（公元725年）加封老子为“高上大道，金阙天皇大帝”，并亲自为《道德经》作注，御书全文，并立《道德经注》碑一通；至天宝二年（公元743年）他又下诏改紫极宫为太清宫。相传当时前宫祭祀老子，后宫祭祀李母。两宫中间隔有清静河，河上有会仙桥。周围有七元殿、五岳殿、南斗殿、虚无殿、清静阁，将太极殿环抱其中。太清宫建筑风格颇似长安王宫。占地八顷七十二亩，周围四十里，楼台殿阁六百余间。
        宋代真宗皇帝赵恒自称道君皇帝，曾拨重金重建太清宫，使其规模更大，并于大中祥符七年（公元1014年）亲率群臣朝拜太清宫，册封老子为“太上老君混元上德皇帝”，立“大宋重修太清宫之碑”、“先天太后之赞碑”、“会真桥记”等碑刻。
        宋末“靖康之乱”使太清宫及所附诸多建筑毁于兵火。金代曾予重修。元朝尊崇道教，朝廷颁布旨令太清宫、洞霄宫属国家保护。元末太清宫一带屡遭水灾，大部分建筑被毁。至清康熙年间，复在原址重建太极殿。
        太清宫现存主体建筑太极殿五间，铁柱一根，古柏三株，碑刻九件，望月井一眼。洞霄宫仅存清代建筑三圣母殿五间，娃娃殿三间，宋碑一通。
        太清宫的主体建筑太极殿，单檐歇山顶，顶复黄色琉璃瓦，南龙北凤，中置兽驮葫芦宝瓶，两端饰龙头形大吻，上插剑把。垂脊装点仙人、小兽。檐下斗拱重昂五彩，象鼻形昂嘴。五架梁，有檐柱，覆盆老子庙（太清宫）式青石柱础。格扇门窗，梁枋彩绘。大殿内塑有老子金躯，殿前有铜铸八卦炼丹炉。
        太清宫铁柱是纪念老子之物。因老子曾任周朝史官，在朝堂上做大事记录。为此，后人尊称老子为“柱下史”，故此在建庙时就在庙中立一铁柱。据鹿邑县志记载，铁柱“高八尺，围尺有八寸，旧志为唐时旧物”。
        太清宫原有碑刻甚多，曾达百余通。由于兵火灾害、风雨的剥蚀和人为损坏，已所剩无几。最近发掘出的唐代《道德经注》碑，为唐开元二十三年（公元735年）所立。碑高3.7米，宽1.2米，厚1.36米，碑身两面刻字，每面22行，每行51字，皆为隶书。此碑是太清宫现存时代最早的帝王御碑，对研究老子《道德经》和太清宫的历史以及书法艺术，都具有重要价值。现存先天太后之赞碑，位于洞霄宫东南百米处，是我国道教同类碑刻中最大者。此碑系宋大中祥符七年（公元1014年）正月二十日，北宋真宗皇帝赵恒朝拜太清宫时，为拜谒老子的母亲“先天太后”所立，宋真宗御书并篆额。碑高6.3米，宽2米，厚0.67米。碑身撰文21行，每行41字，皆为楷书。其石质优良，历经千年碑文仍然清晰，实属瑰宝。
        鹿邑县城东北角，曾经高耸着一座圆柱型建筑，名曰“老君台”，又叫“升仙台”、“拜仙台”。据说始建于唐代，后经宋元明清增修，渐成一庞大建筑群。可惜已被历代兵火战乱毁坏。此台高13米，台上面积765平方米。台上建有一座庙院，南面为山门，台中正殿三间，为古硬山式出厦建筑。上覆黄色琉璃瓦，五脊六兽，格子门窗。正殿的壁面镶嵌两块明代碑刻，左刻“犹龙遗迹”，右镑“道德真源”。殿内奉老子塑像一尊，高三米许。老子塑像两侧有青石碑刻对联一副：“开张天岸马，奇逸人中龙。”相传乃宋代书法家陈抟手书。正殿东西两侧各建有明清时期的配殿。左配殿南山墙外亦树有铁柱一根，为尊称老子“柱下史”之标志。台上有古柏l3棵，虬干苍郁。