泰伯乃黄帝后裔。黄帝传至二十五世古公父，古公父生三子，长子太伯，次子仲雍、三子季历。太伯见季历之子姬昌（即周文王）十分贤良智慧，为将王位让给姬昌，他便与弟仲雍由陕西吴山（今陕西陇县）迁至江南梅里（今无锡梅村镇），艰苦奋斗，开创基业，建立勾吴国。太伯到江南后，改姓吴名泰伯，是吴国始祖，江南文明的开拓者。
        泰伯庙位于今无锡鸿声乡鸿山南麓梅村镇的伯渎河畔，又名至德祠、让王庙。东汉桓帝永兴二年（公元154年），敕令吴郡太守在泰伯故宅立庙。现存泰伯庙为明清建筑，庙前立照池，池上架有单孔拱形石桥，名“香花桥”。桥北立花岗岩石牌坊，上镌“至德名邦”四字。石坛北为棂星门，竖有六根石柱，高6米，有云龙、仙鹤雕饰。棂星门为泰伯庙第一进建筑，面阔三间。后有院落，厢房东西各九间。院内尚存古柏、桂树各一株。泰伯大殿，面阔五间，1983年对泰伯庙进行整修时，塑泰伯像一尊，身高4.5米。两厢塑泰伯、仲雍后裔28尊塑像。
        1987年，陆定一和赵朴初分别题写“泰伯庙”和“至德高风”匾额。
        现存的泰伯墓，前有月牙池，四面叠石，周长67米。池北为墓门，是三门四柱花岗石坊，下立栅门。柱上饰云龙花纹，石坊上刻“至德墓道”四字，中门上有“古皇山”篆刻。石坊柱顶横贯“日”、“月”、“云”版。墓东侧有歇山单檐式墓庐三间。第二进为戟门，即供祭祀用的享堂，为硬山式筒瓦顶，三间四架，两边立八字照墙。享堂设左中右三门。中门堂上悬“三让高踪”匾额，为钱伟长所书。拾级而上，为青石砌的封土墓墩，上端为瓦筒形。墓南嵌碑，刻阴文楷书“泰伯墓”三字。