赵孝成王(公元前266—前245年在位)时,秦将白起率兵进攻赵国,长平(今山西高平西北)一战,白起杀死赵军40余万。接着,秦军又进攻赵都邯郸城(今河北邯郸)。孝成王非常害怕。魏安厘王(公元前276—前243年在位)派客籍将军辛垣衍秘密潜入邯郸,通过平原君见到赵王。他告诉赵王,秦国进攻赵国,不一定是贪图邯郸城,秦王的意图是要称帝。如果赵王派使臣去拥戴秦王为帝,那秦兵必然会撤回去。赵王和平原君对此都一时拿不定主意。
        这时,齐人鲁仲连恰好在赵国,他听说此事,就要求见魏将辛垣衍。
        鲁仲连,胸怀韬略,能言善辩,但洁身自好,不愿为官。他告诉辛垣衍:从前,齐湣王(公元前323—前284年在位)到鲁国去,大臣夷维子陪同前往。夷维子问鲁国人打算怎样迎接他们的天子齐湣王?鲁国人一听此言便闭关上锁,不让他们进入鲁国。后来,他俩又准备到薛国去。路过邹国,正逢邹国国君刚刚去世,湣王想去吊唁。夷维子对邹国的辛君说:“天子来吊丧,主人必须把灵柩移到坐南朝北的方位,以便天子面南致哀。”邹国的群臣闻此都表示:如果真要那样,我们还不如自杀。所以湣王也不敢进入邹国。邹、鲁的臣子们,对君主生前不能奉养,死后又不能殉葬,然而要在邹、鲁行天子之礼,他们的臣子都坚决不答应。现在如果秦国不受到制止,让它肆意称帝于天下,它就要在各国行天子之礼,它还将撤换各国的大臣。撤掉它认为不好的,换上它认为贤能的;撤掉它所憎恨的,换上它所喜爱的。它也有可能要撤掉你辛垣衍。即使不撤,也会失去魏王的宠幸。
        辛垣衍听后,连忙站起身,一再向鲁仲连作揖谢罪,声称自己有眼无珠,不识天下杰出高士。他表示马上离开赵国,不再谈拥护秦王称帝的事。秦军主将听到这一情况,后撤50里。恰好魏公子无忌率兵前来援救赵国,进击秦军,秦军全部撤退,解除了邯郸之围。