秦孝公二十二年,即魏惠王三十一年(公元前340年),秦孝公派大良造卫鞅率兵攻打魏国。魏国派公子卬领兵迎击。两军对垒布阵,即将开战。
        卫鞅亦名公孙鞅,原是卫国国君姬妾所生的公子,曾在魏相公叔痤门下任中庶子,因才能出众而深受魏相赏识。在魏期间,卫鞅即跟公子卬相识,且相交甚好。现见公子卬统兵抗秦,他便心生一计,打算擒贼先擒王,让魏军不战自败。
        卫鞅派人送信给公子卬。信中说:我当初在魏国时跟公子交情一直很好。只因魏王不重用我,我才被迫投奔秦国,做了秦国的大良造。但我一直仰慕公子的人品、才能,很想找个机会与公子相见。不想今天在两军阵前相遇。为了公子,我不忍心纵兵相残。公子若愿意,我想请公子来我帐中一叙,我们可以痛痛快快地喝几杯。然后订立个盟约,让秦、魏两国世代友好下去。
        魏将公子卬一看到卫鞅的信函,非常高兴。便立即来到秦军营帐,和卫鞅商谈结盟之事。盟约订好后,卫鞅设宴款待公子卬。两人畅叙痛饮,频频举杯。当酒兴正浓之时,突然见早已埋伏好的秦兵勇士一拥而上,将公子卬俘住。直到这时,公子卬才知道自己中了奸计。
        秦军乘势向魏军发动进攻。魏军因主将被俘,军心涣散,完全丧失了抵抗能力,被秦军打得大败。自此,魏国的势力一天天削弱。魏惠王(公元前369—前319年在位)只好割让河西地区的土地献给秦国,向秦孝公求和。
        魏将公子卬也被秦军带回了秦国。