公元前180年,吕后逝世。赵王吕禄为上将军,梁王吕产为相国,待在长安,聚集兵力,威慑大臣,阴谋发动叛乱。朱虚侯刘章娶了吕禄的女儿为妻,所以知道了这个阴谋,于是暗中派人出长安城去告诉他的兄长齐王,要他向西发兵,他自己和东牟侯做内应,以便消灭吕氏集团,乘机立齐王为帝。
        齐王听到这一计划,便与舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密部署,准备发兵。又派祝午向东去诈骗琅琊王刘泽,说:“吕氏作乱,齐王准备出兵西去长安消灭吕氏集团。齐王自以为他是晚辈,年纪轻,不熟悉军事,想把全国委托给大王您。大王从高帝时就是将军,精通军事。齐王不敢离开军队,派我请大王前去临菑(在今山东淄博东北)见面商讨大事,并请您统率齐国军队向西去平息关中之乱。”琅琊王相信了他的话,认为说得对,便快马奔驰到临菑见齐王。齐王与魏勃等人趁机把他软禁起来,而派祝午把琅琊国的兵力全部调集起来,一并由自己统率。
        琅琊王刘泽见自己被欺骗,无法再返回琅琊封国,便劝诱齐王说:“齐悼惠王是高皇帝的长子,溯本求源,大王您就是高皇帝的嫡长孙,应当由您继位,现在朝廷中大臣们正在犹豫,还没确定立谁继位。而我刘泽在刘氏家族中年岁最大,大臣们必然要等我去参与决策。现在大王留臣在此毫无用处,不如派我入关去商议迎立大王继位等事宜。”齐王认为此话很对,就准备了很多车马把琅琊王送往长安。
        吕禄、吕产打算在关中发动叛乱,朱虚侯刘章与太尉周勃、丞相陈平等人联合起来诛杀吕氏。刘章首先杀死了吕产,随后周勃等人把吕氏家族集团全部剿灭。这时,琅琊王刘泽也从齐国赶到了长安。
        大臣们商议准备立齐王,而琅琊王刘泽和一些大臣持反对意见,他们说:“齐王母舅家的驷钧,非常凶暴,可谓虎中之王。刚刚因为吕氏的缘故几乎闹得天下大乱,如今又要立齐王,就等于又扶植了一个吕氏集团。代王母家薄氏,是善良忠厚的君子长者,况且代王又是高帝亲生儿子,今得幸存,而且最为年长。他作为儿子继位是顺理成章的事,由厚道人主持朝政才能使大臣们放心。”于是大臣们便商议迎接代王继位。并派朱虚侯把诛杀吕氏事件通知齐王,命令齐国罢兵。