焦赞这个草莽英雄，三关诸将称他为“卤夫”，性格“顽梗”。他率直任情、粗鲁豪爽，但不失朴实可爱;虽然面貌“凶恶”，常常惹祸，但嫉恶如仇，爱憎分明，作战时勇猛顽强。

在焦赞出场之前，先从孟良口中作了一番介绍：“此去六十里外，有山名芭蕉山，山势险恶，内聚强人数百。为首者姓焦名赞，生得面若丹朱，眼似铜铃，两颧突出，有万夫不当之勇。”“此人性好食人，极其凶恶。将军即领部众同去，犹不能招之而来。”这大体上勾勒了焦赞的外貌和性格特点。

焦赞的出场也写得极妙。中国传统小说讲究人物出场，而且人物形象在人物出场时一次固定成型。焦赞出场时，孟良凭结义兄弟之情，劝他归顺六郎。他不答一语，全身披挂了出来，只说一句：“我认得你，手中铁锤却不认得汝!”孟良见他来得“凶狠”，不敢交战，跳上马回去报告六郎：“此人顽梗，招之不来。”直到孟良用计烧了他的山寨，六郎把他擒住，劝他一同征辽，他才思忖：“天下有这一般好人。若我拿得人来，只一刀，肯相释放?”于是纳头就拜，甘心愿居帐下。焦赞的出场，他的性格特点就是一次固定成型的。

焦赞这个有血有肉的人物形象，作者主要是通过他与孟良、六郎的对比描写而塑造的。孟良与焦赞都有草莽英雄的本色，快人快语，爽朗豪放，但两人的个性特点有很大的差异。比如孟良劝焦赞归顺六郎，能随机应变，机智乖觉，反衬出焦赞的粗鲁耿直、勇猛无畏。六郎与焦赞，更是两个不同类型的人物。作者刻画焦赞这个人物形象，随时随处以孟良、六郎作对比反衬，这是值得注意的。

焦赞爽直粗鲁，却是粗中有细，爽直中略有狡猾，与他的忠心耿耿、嫉恶如仇相联系，因而粗鲁中显出朴实，狡猾中显出可爱。内奸王钦、奸臣谢金吾为了陷害杨家将，捏造谎言，真宗命谢金吾拆毁天波楼。令婆佘太君派九妹至佳山寨，催六郎回府。只是在九妹的劝说下，六郎才勉强答应同去。焦赞果然闹下大祸，乘夜杀了“当朝第一幸臣”谢金吾一家。作者按这样的情节，活画出焦赞的个性特征，人物的对话也是充分个性化的。

在小说中，焦赞曾三次“私离”佳山寨，屡屡成为所谓“三关逃军”，这都是从不同侧面表现他急公好义、嫉恶如仇的品格。加二次是孟良领命潜往辽国盗取萧太后的头发，“偷过番营而去，忽焦赞从后赶上”，孟良见了，恨道：“冤家!你来何也?”焦赞却说：“只因哥哥一个独行，我心不安，特来陪伴。”孟良说：“干此等之事，全要机密，如何同汝去得?”焦赞说：“只有哥哥机密，而我便泄露耶?死便死，定要同去!”孟良无奈，只得答应。第三次是六郎命孟良去幽州望乡台盗取杨业骸骨，被焦赞得知后先期到达，在黑夜中被孟良误杀。作者有意安排他多次“私离三关”，越是写他“粗鲁”，就越显出朴实，越是写他“狡猾”，就越显出可爱。

焦赞急功好义，爱憎分明，嫉恶如仇，往往容不得片刻等待，立即付诸行动，在暴烈中透出刚直之气。比如孟良第二次落草后强抢民女，当夜就要“强赘”，六郎与焦赞听得老人哭诉，就在外房等候：“将近二更，金鼓之声大振，一路灯火光亮，人报孟大王来到……六郎与焦赞隔窗张视，私笑语曰：‘他玩侮宪典，害民如此。今晚我们不来，真个被他骗去此老之女。’焦赞曰：‘待我出去打折他一只腿，看他还做得新郎否?’六郎曰：‘汝先出去抱着，待我便来羞他。’焦赞此时气得慌，乃几步跳上厅去，一脚踢倒筵席，两手将孟良紧紧抱住……喽啰正欲向前去打，焦赞、六郎厉声骂曰：‘不顾礼义之徒，缘何这等无耻……’焦赞乃拖孟良出座，指而言曰： ‘请汝开着驴眼，看是谁来到此?’孟良灯下见是六郎，慌忙拜倒……”焦赞与孟良是结义兄弟，情同手足，但当他亲见孟良“害民”，“强抢民女”时，立即发作，刚烈无比。在战场上，焦赞暴烈、性急的个性表现得更为充分。杨六郎被辽军包围时，“焦赞一闻本官被围，声震如雷，率兵从左攻进”，辽军纷纷溃退，无人敢当。

杨六郎的忠君观念，他为抗击外敌而顾全大局、忍辱负重的思想性格，在很大程度上是通过焦赞的言行反衬出来的。比较起来，全书只有焦赞的反抗精神最为强烈。焦赞不仅抗拒朝廷，藐视皇帝，而且无视王法，在他被充军到邓州后，竟“亦逃走了”，“居于邓州城西泗州堂”，自由自在，“官军无奈他何”。后来他又私回三关，走上抗辽战场。焦赞具有强烈的反抗精神，但他甘居六郎帐下，在抗辽战争中舍身忘死，战功赫赫。

显然，焦赞身上有《水浒传》中李逵的影子，焦赞的某些言行与李逵相类，其中不少情节还是套用《水浒传》的。尽管如此，《杨家府演义》中的焦赞，仍不失为古代小说人物画廊里一个性格鲜明的人物形象。