浙江上虞人。1911年(宣统三年)入绍兴中学堂。1914年考入上海商务印书馆编辑所,1919年参加五四运动。1920年与郑振铎、沈雁冰发起成立文学研究会。1925年积极投入五卅运动。第一次国内革命战争失败后,流亡法国,入巴黎大学国际法学院学习。1931年经莫斯科回国,主编《东方杂志》。1933年加入民权保障同盟,当选临时中央执行会执行委员。同年9月加入中国共产党。1935年在上海组织救国会活动。1936年受党组织派遣,经法国赴莫斯科向共产国际中国代表团汇报情况。1936年4月回到香港,支持邹韬奋创办《生活日报》,后又担负营救“七君子”的组织工作。抗战爆发后,在上海文化界从事统战工作,出版《团结》、《上海人报》等报刊。并组织出版《西行漫记》、《鲁迅全集》。1938年5月任军委会政治部第三厅第五处处长。后去桂林、南洋进行党的工作。抗战胜利后,曾在新加坡创办新南洋出版社,出版《南侨日报》、《新妇女》杂志,在海外宣传党的方针政策。1948年8月到达华北解放区,参加新政协筹备工作。建国后,曾任《光明日报》总编辑,国家出版总署署长,文化部副部长、外交学会副会长、全国人大常委会副委员长、全国政协副主席、中国民主同盟中央委员副主席、代主席1986年1月16日在北京逝世。译著有《莫斯科印象记》、《少年航空兵》、《汉译印度尼西亚辞典》等。