陕西富平人。字励生、笠僧、立生,号中山。西安健本学堂毕业。1910年(宣统二年)加入同盟会。曾举兵响应辛亥革命,参加反袁斗争。1914年亡命日本,习军事。1916年参加护国之役。1918年起,历任陕西靖国军右翼总司令、第四路司令,靖国军副司令兼总指挥。1921年接受直系改编,任陕西陆军宣一师师长。1924年10月与冯玉祥、孙岳共同发起北京政变,组织国民军,任副司令兼第二军军长。同年底任河南督办。1925年4月10日在开封病逝。