直隶大城(今属河北)人。字敬舆。日本士官学校毕业。归国后,历任北洋督练公所教练处总办、第二十镇统制,驻滦州。1911年武昌起义后通电清廷,要求立宪。并与吴禄贞密议用武力推翻清廷,被袁世凯迫令辞职。1912年起用为长江宣抚使,未赴任。次年调绥远将军。1915年任北洋政府陆军训练总监,旋任总统府顾问。1917年通电反对督军团解散国会。1922年12月任北洋政府国务总理兼陆军总长,主张迎孙中山入京协商南北统一。黎元洪倒台后去职,蛰居天津,不闻政事。1928年3月21日被刺死。