清朝入关后改编或招募汉人组成的军队。以绿旗为标志,故称绿营兵或绿旗兵。建制分标、协、营、汛四级,大部驻各省。设督标,由总督统辖;抚标,由巡抚统辖;提标,由提督统辖;镇标,由总兵统辖;军标(设于四川、新疆),由将军统辖;河标,由河道总督统辖;漕标,由漕运总督统辖。在京师设巡捕营,隶步军统领管辖。有马、步、水师等兵种,以步兵居多。常用武器主要为刀、枪、矛,亦间用铜铁大炮和小型火器。兵额时有增减,一般在六十万上下,乃维护清朝统治的重要工具。十九世纪五十年代在太平天国与各地反清起义打击下,土崩瓦解。至清末裁废。