湖南澧州(今澧县)人。原名伯夔。肄业常德师范学堂及上海中国公学。与杨卓霖等刊行《竞业旬报》,鼓吹革命,加入同盟会。1909年(宣统元年)入湖北新军,参加群治学社,后改振武学社、文学社,任社长。1911年联合共进会部署新军起义,任总指挥。是年10月8日汉口总机关失事,9日决定举事,武昌机关又遭破坏,被迫出走。10日武昌起义爆发,遂返武昌,任湖北军政府军事顾问、军务部次长,继任战时总司令、北军招抚使。1912年加入同盟会。1913年参加讨袁,在广西全州被捕,同年9月9日就义于桂林。